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Pneumatische
Ausführung  Der Kolben und die Triebwelle sind an ihrem äußeren Umfang mit mehrgängigen Spiralnuten versehen, in denen an Stahlbolzen Umlenkrollen geführt werden. Beide Spiralnuten haben gegenläufige Steigungen. Durch den Pneumatikdruck erhält der Kolben eine Axialbewegung, gleichzeitig erhalten dabei Kolben und Triebwelle über die Abrollbewegung der Umlenkrollen in den Spiralnuten eine Drehbewegung. Beide Drehbewegungen ergeben zusammen den Gesamt-Drehwinkel des Schwenkantriebs. Diese Methode ergibt Drehantriebe mit sehr kompakten Abmessungen. Die Standard-Drehwinkel sind 90°, 180°, 270° und 360°. Durch eine leckagefreie Kolbenabdichtung läßt sich die Triebwelle in jeder beliebigen Winkelstellung durch Absperren des Luftdrucks arretieren.
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